Hasta la construcción en el siglo XIX de la carretera del desfiladero de La Hermida, el acceso a Liébana desde la costa se realizaba por los agrestes montes de Peñarrubia y Lamasón, dado que el desfiladero era impracticable. Existían sendos caminos que cruzaban desde estos valles hacia Liébana. Uno de ellos, antiguo camino de herradura, es el que sube desde Peñarrubia al puerto de Arceón ( o Arcedón ), descendiendo después a Lebeña, pueblo en el que se encuentra la famosa iglesia mozárabe de Santa María de Lebeña. Este itinerario de Arceón era el más utilizado en los meses invernales, dado que por su altitud relativamente reducida no tenía tantos problemas de nieve como otros collados de acceso a Liébana. Desde Lebeña, el antiguo camino continúa por la ladera de la Peña Ventosa, sobre la carretera actual, para salir al valle de Liébana propiamente dicho y seguir por la margen izquierda del río Deva hasta Potes.

Comenzamos en el Collado de Hoz o Collado de Joz, dejando la carretera que va desde Lamasón hasta Peñarrubia frente a los invernales ( caba- ñas ) de Obán, entrando a la izquierda por un camino que desciende siguiendo la ladera opuesta a la carretera. Un kilómetro y medio después llegamos a Cicera, bonito pueblo perte- neciente al valle de Peñarrubia. Vamos por sus calles hacia la izquierda, cruzando la riega de Cordancas, para seguir a la salida del pueblo por una pista que sube entre castaños y acebos.

Vamos a encontrar dos bifurcaciones: en la primera iremos a la derecha; en la segunda hacia la izquierda. Tras otro kilómetro y medio de camino alcanzamos los invernales de Juntalón, cuce en la que seguimos a la derecha, para llegar a una trifurcación pasadas las dos últimas cabañas: seguimos por el camino del centro, más marcado. La subida discurre ahora por un bonito robledal en el que también crecen acebos y hayas. A la derecha dejaremos un invernal al que da sombra un viejo tejo. Después el bosque se aclara y llegamos a una pradería en la que hay una cabaña.

Ir a la derecha antes de la cabaña, para cruzar el famoso collado de Arceón, dejando atrás el valle de Peñarrubia para descubrir una espectacular panorámica sobre el macizo oriental de los Picos de Europa. Bajamos a la derecha del tendido eléctrico que atraviesa el collado para descubrir un sendero que desciende entre robles y entra en el municipio de Cillorigo. Pronto conectamos con un camino por el que seguiremos a la izquierda, bajando hasta unas praderías tras las que se llega a una majada ( grupo de cabañas ). Bajamos entre las cabañas ( los invernales de Lebeña ), para seguir por una empinada pista que desciende entre encinas. En este tramo se encuentran numerosas desviaciones, pero por todas ellas se termina llegando al pueblo de Lebeña. Muy cerca del pueblo, junto al río, está la iglesia mozárabe de Santa María, del siglo X, una de las más destacadas del arte prerrománico español y la más destacada de su género en Cantabria. Junto a ella crece un viejísimo tejo, posible- mente contemporáneo del edificio. 

Para seguir a Castro Cillorigo lo más rápido es la carretera ( 3’5 km. ), pero nosotros seguiremos por el camino antiguo, que va por encima de aquella. A la salida del pueblo se toma una pista a la izquierda, para subir en empinadas curvas por la ladera de Peña Ventosa. Hay varias desviaciones, pero debemos seguir siempre el camino más marcado. Después de ganar altura, el camino avanza hacia el desfiladero a través de un encinar, hasta pasar sobre un collado ( 358 m. ) reconocible por una torreta del tendido eléctrico. Algo más allá se llega a una horcada donde hay que desviarse a la derecha, para bajar entre encinas y rocas, tomando como referencia las torretas de la luz. Luego se ve la carretera abajo, junto al río, y el camino continúa por la ladera, entre encinas y enebros, hasta salir del desfiladero y bajar a la carretera.

La seguimos a la izquierda brevemente, y nos desviamos de nuevo por un camino a la derecha, pasando por detrás de las casas de La Ventosa, un barrio de Castro Cillorigo. Aquí se nos une el PR-S4, procedente de Lamasón a través del valle de Bedoya. Cruzamos el puente sobre el Deva y subimos una empinada rampa, para encontrar un devío a la izquierda justo a la entrada del pueblo. El camino desciende a una chopera que hay junto al río, y vuelve a subir un poco, para seguir por la margen izquierda del Deva. 

Poco después encontraremos las ruinas de la ermita de San Francisco, casi ocultas por la vegetación en un cruce de caminos. Por la derecha se nos incorpora el GR-71, procedente de Asturias por Bejes. Continuamos de frente, cruzando el río La Sorda por un rústico puente de madera, y pasando bajo las casas de Otero, para salir a una carretera local que seguiremos hacia la izquierda. Al otro lado del río veremos el pueblo de Tama, capital de Cillorigo, pero seguiremos por la margen izquierda del Deva, sin cruzar el puente. El camino atraviesa unos prados y después pasa frente a las casas de Ojedo. Finalmente se sube una cuesta y se conecta con la pista que sube a Rases. Poco después entramos en Potes, la capital de Liébana, junto al instituto, para cruzar el Deva y situarnos en el centro de la villa. Desde aquí sólo nos quedan 3 km. de carretera hasta el monasterio de Santo Toribio de Liébana, ya ubicado en el municipio de Camaleño.